11月14日，記者從廣東粵海粵西供水有限公司獲悉，由環北廣東工程施工D1標中國水電四局研發的全智能PCCP管安裝一體化臺車在埋管施工中，以其獨特的創新和先進的技術，為工程高效推進注入動力。

環北部灣廣東水資源配置工程是國家水網骨干工程、國家150項重大水利工程之一，輸水線路總長約490.33千米。施工D1標承建的湛江分干線鶴合段，由鶴地取水口、引水隧洞、廉江泵站、高位水池、合流水庫進庫閘和輸水管道等組成，線路總長約55.86千米。

著手研發臺車

“項目埋管段總長35.9千米，由于埋管施工需依賴履帶吊車進行安裝，但施工現場有40多處緊鄰密集的高壓線，限制了履帶吊車的操作空間與安全性。加之存在3公里管線坡度大于6%，加劇了履帶吊車施工的難度與不便。鑒于這些問題，項目部著手研發一臺全智能PCCP管安裝一體化臺車，以克服現有施工障礙，確保施工高效安全進行。”項目總工程師于松聆介紹。

在激烈討論中，初步設計方案形成。團隊成員們投入緊張的設計工作中。在去年八月，三維模型成功出爐。

不斷設計優化

當臺車模型雛形初現，一系列新挑戰涌來。臺車的重量達到了41.5噸，而需埋設的最大節段管道重達72.5噸。原設計中履帶吊的寬度僅為60公分，這樣的設計在地基承載力較弱的條件下，承載力明顯不足。技術團隊最終決定將履帶的寬度增加至70公分，長度7米，大幅提升臺車的承載力。

在進行臺車運行動畫設計時，發現基坑寬度有限，如果用抓手“抱住”PCCP管安裝，機器在完成任務后將無法順利抽離。面對這一問題，經過數次的討論與嘗試，解決方案逐漸浮出水面——設計4個頂托。這4個頂托，如同四個堅實的支點，從內部穩穩地托住管道。它們不僅確保了管道在對接過程中的穩定性，更為關鍵的是，為機器的抽離留出了足夠的空間。

最終，當動畫中的臺車緩緩運行，4個頂托精準地定位并穩定住管道，機器在完成對接后抽離的那一刻，邁入試運行階段。團隊還創新性地提出在兩根關鍵管道之間增設堅固的橫梁，顯著增強了結構穩定性，大幅提升頂推力。

提升作業效率

今年8月26日，全智能PCCP管安裝一體化臺車順利投入使用。全智能PCCP管安裝一體化臺車采用高強度材料制造，由車架、左右履帶行走機構、發動機動力單元、頂升及橫移機構、液壓系統、電控系統等組成。

整車額定載重量75噸，兩條行走履帶的泵和馬達獨立分別控制，再加4組頂升機構、4組橫移機構，在增加載重能力的同時，可靈活做出轉向、橫移、垂直等動作，搭配其滿載爬坡和容許變坡能力，可輕松應對大坡度、高壓線下等復雜地形和有限空間作業。

在工程建設現場，工作人員通過無線遙控器操控該臺車進行埋管作業，遙控器屏幕實時顯示運行數據。它集成智能導航與控制系統，精準對接PCCP管道，高效完成任務。

智能化操作提升了作業效率與質量，在狹窄空間中游刃有余。目前該臺車已鋪設了42節PCCP管，總長度達210米。相比傳統臺車，功效提高了30%，預計累計節約費用約450萬元。